[发明专利]固定车位的自动充电装置及自动充电系统在审
| 申请号： | 201811194857.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109435750A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;刘小龙;兰天 | 申请（专利权）人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/34 | 分类号： | B60L53/34;B60L53/35;B60L53/36 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定车位的自动充电装置及自动充电系统，所述自动充电装置包括充电枪头、基座、固定安装与充电枪头和基座之间的杆件机构、安装于充电枪头上的定位模块、及用于驱动杆件机构的驱动单元，所述定位模块用于获取充电口的空间位姿信息，所述驱动单元根据定位模块获取的空间位姿信息驱动杆件机构，进行充电枪头位姿的主动调整。本发明中通过定位模块获取充电口的空间位姿信息，杆件机构能够实现充电枪头的插接和自动适应车身位姿并进行主动调整，解决了充电枪头在插接时的卡死现象。 | ||
| 搜索关键词： | 枪头 定位模块 充电 自动充电装置 杆件机构 空间位姿 自动充电系统 固定车位 驱动单元 主动调整 充电口 插接 位姿 信息驱动 充电枪 驱动杆 车身 | ||
【主权项】：
1.一种固定车位的自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括充电枪头、基座、固定安装与充电枪头和基座之间的杆件机构、安装于充电枪头上的定位模块、及用于驱动杆件机构的驱动单元，所述定位模块用于获取充电口的空间位姿信息，所述驱动单元根据定位模块获取的空间位姿信息驱动杆件机构，实现充电枪头的插接和自动适应车身位姿并进行主动调整。
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