[发明专利]采泥器在审
| 申请号： | 201811196024.3 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109163934A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 成道涵;赵晔;林剑辉 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01N1/12 | 分类号： | G01N1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采泥器，属于水下采样设备领域，该采泥器包括支撑框架、配重装置、驱动装置、联动机构和抓取机构；支撑框架设置为四棱锥形结构，其底部至少四角位置设置有连接杆，配重装置与连接杆连接；支撑框架上设置连接架，抓取机构通过转轴与连接架铰接，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，支撑框架采用四棱锥形结构，能够减少受到水下暗流的影响，支撑框架底部设置有配重装置，分散了采泥器整体的重量分布，能够大幅提升整体的稳定性，保证装置能够垂直降至水底，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，减轻操作人员的工作难度和强度，实现一定深度的水域进行半自动化式的采泥操作。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑框架 抓取机构 采泥器 联动机构 配重装置 驱动装置 四棱锥形结构 闭合 连接架 张开 连接杆连接 半自动化 保证装置 采样设备 工作难度 四角位置 重量分布 连接杆 暗流 铰接 转轴 垂直 水域 | ||
【主权项】：
1.一种采泥器，其特征在于，包括支撑框架、配重装置、驱动装置、联动机构和抓取机构；所述支撑框架设置为四棱锥形结构，所述支撑框架底部至少四角位置设置有连接杆，所述配重装置与所述连接杆连接；所述支撑框架上还设置有连接架，所述抓取机构位于所述支撑框架内侧，所述抓取机构通过转轴与所述连接架铰接，所述驱动装置设置在所述支撑框架上，所述驱动装置通过联动机构能够控制所述抓取机构张开或者闭合。
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