[发明专利]一种喷水推进轮式两栖无人船在审
| 申请号： | 201811196052.5 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109367333A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;程红霞;丁延旭;骆佳成;程文斌;沈雅琳 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：包括船体和安装在船体上的电池组、喷水推进装置和轮式行走装置；轮式行走装置包括驱动单元、至少一个前轮传动单元、一对后轮传动单元、至少一轮胎转向单元和轮胎收放单元；前轮传动单元和后轮单元分别转动安装在船体的前后两侧相应位置处，前轮传动单元上通过一轮胎转向单元转动安装有一个轮胎，后轮传动单元上转动安装有一个轮胎；驱动单元的输出轴分别与前后轮传动单元的输入轴连接，前后轮传动单元的输出轴分别与轮胎的轮轴连接；轮胎收放单元分别驱动前后轮传动单元绕轮胎传动单元的转动轴线转动。本发明针对浅水环境，具备良好的浅水地形通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 传动单元 轮胎 转动安装 前后轮 前轮 船体 轮式行走装置 后轮传动 喷水推进 驱动单元 转向单元 输出轴 无人船 收放 喷水推进装置 电池组 后轮单元 浅水环境 通过能力 转动轴线 浅水 输入轴 位置处 轮轴 转动 地形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种喷水推进轮式两栖无人船，其特征在于：包括船体（1）和安装在船体（1）上的喷水推进装置和轮式行走装置；轮式行走装置包括驱动单元、至少一个前轮传动单元、一对后轮传动单元、至少一轮胎转向单元和轮胎收放单元；前轮传动单元和后轮单元分别转动安装在船体的前后两侧相应位置处，前轮传动单元上通过一轮胎转向单元转动安装有一个轮胎，后轮传动单元上转动安装有一个轮胎；驱动单元的输出轴分别与前后轮传动单元的输入轴连接，前后轮传动单元的输出轴分别与轮胎的轮轴连接；轮胎收放单元分别驱动前后轮传动单元绕轮胎传动单元的转动轴线转动。
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