[发明专利]自律行驶体以及自律行驶体系统在审
| 申请号： | 201811196218.3 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109907696A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 金山将也;丸谷裕树;杉本淳一;渡边浩太;洪庚杓;槙岛光希;泷川正史 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 牛玉婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种用户能够直觉地操作的自律行驶体以及自律行驶体系统。自律行驶体(11)具有主体部(20)、驱动轮、摄像机(35)、具备图像发送部以及姿势信息接收部的功能的通信部(26)和控制部(28)。摄像机(35)从主体部(20)对外部进行摄像。通信部(26)将基于摄像机(35)的摄像的图像数据向外部发送。通信部(26)接收表示外部设备的设备主体部的姿势变化的信息。控制部(28)控制为，与通过通信部(26)接收到的信息相对应地改变摄像机(35)的摄像方向和摄像位置的至少某一种。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶体 通信部 摄像机 摄像 主体部 外部设备 图像发送部 摄像位置 设备主体 图像数据 系统提供 姿势变化 姿势信息 接收部 驱动轮 外部 发送 | ||
【主权项】：
1.一种自律行驶体，能够通过外部设备来控制动作，上述外部设备具备：用户能够佩戴或手持操作的设备主体部；从外部接收信息的信息接收部；能够显示通过该信息接收部接收到的图像数据的显示部；对上述设备主体部的姿势变化进行检测的检测部；以及能够将与该检测部的检测结果有关的信息向外部发送的信息发送部，上述自律行驶体的特征在于，上述自律行驶体具备：主体部；行驶驱动部，使该主体部在地面上行驶；摄像机，从上述主体部对外部进行摄像；图像发送部，将基于该摄像机的摄像的图像数据向外部发送，姿势信息接收部，接收表示上述外部设备的设备主体部的姿势变化的信息；以及控制部，上述控制部控制为，与通过该姿势信息接收部接收到的信息相对应地改变上述摄像机的摄像方向和摄像位置中的至少某一个。
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