[发明专利]一种压力可调节的家用清洁机器人

摘要

本发明公开了一种压力可调节的家用清洁机器人，属于清洁机器人领域。它包括车轮A、车轮B、装设于车轮A和车轮B上的机架板、装设于机架板上的运动控制系统和压力可调清洁模块，运动控制系统能够控制车轮A和车轮B自由转动；压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A和圆形导轨B、工作端、升降板、螺杆、金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B、U型架和步进电机；工作端包括工作端本体、储水层、和摩擦层；储水层选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；摩擦层采用柔性材料制作。本发明是一种结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。

主权项

1.一种压力可调节的家用清洁机器人，包括车轮A(11)、车轮B(12)、装设于所述车轮A(11)和车轮B(12)上的机架板(2)、装设于所述机架板(2)上的运动控制系统和压力可调清洁模块，所述运动控制系统能够控制所述车轮A(11)和车轮B(12)自由转动，其特征在于：所述压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A(51)和圆形导轨B(52)，装设于所述圆形导轨A(51)和圆形导轨B(52)下端的工作端，装设于所述圆形导轨A(51)和圆形导轨B(52)上端的升降板(4)，平行于所述圆形导轨A(51)装设的螺杆(3)，装设于所述圆形导轨A(51)上的金属螺旋弹簧A(71)，装设于所述圆形导轨B(52)上的金属螺旋弹簧B(72)，装设于所述机架板(2)底部的U型架(8)，装设于所述U型架(8)上的步进电机(9)；所述工作端包括刚度较大薄板状的工作端本体(101)、装设于所述工作端本体(101)下表面的储水层(102)、和装设于所述储水层(102)下表面的摩擦层(103)；所述储水层(102)选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；所述摩擦层(103)采用柔性材料制作；所述圆形导轨A(51)和圆形导轨B(52)分别穿过装设于所述机架板(2)上的直线轴承A(61)和直线轴承B(62)；所述螺杆(3)下端穿过装设于所述机架板(2)上的滚动轴承(63)，并与所述步进电机(9)的输出轴相连；所述升降板(4)上设有内螺纹，所述内螺纹与所述螺杆(3)的螺纹相配合传动；所述金属螺旋弹簧A(71)和金属螺旋弹簧B(72)两端均分别与所述工作端、所述机架板(2)相连；所述工作端与所述圆形导轨A(51)和所述圆形导轨B(52)滑动连接。