[发明专利]控制命令的响应方法、系统、航拍无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201811196861.6 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109324635A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 潘娜 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制命令的响应方法，应用于航拍无人机，包括：接收控制命令，并执行所述控制命令，得到包含执行错误原因的返回信息；返回所述返回信息，以根据所述返回信息的执行错误原因确定执行失败的具体原因。本申请响应于控制命令所返回的返回信息中不仅包含执行结果的结论，还包括执行失败的具体错误原因，可根据该具体错误原因快速、准确的定位导致本条控制命令执行失败的具体故障，并快速修复该故障，增加产品开发、测试效率。本申请还同时公开了一种控制命令的响应系统、航拍无人机及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制命令 错误原因 返回信息 航拍 响应 失败 申请 计算机可读存储介质 测试效率 产品开发 存储介质 接收控制 快速修复 响应系统 返回 应用 | ||
【主权项】：
1.一种控制命令的响应方法，其特征在于，应用于航拍无人机，所述响应方法包括：接收控制命令，并执行所述控制命令，得到包含执行错误原因的返回信息；返回所述返回信息，以根据所述返回信息的执行错误原因确定执行失败的具体原因。
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