[发明专利]一种定位网络的组网方法、装置、终端设备及存储介质有效
申请号: | 201811197066.9 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109286978B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 焦新涛;赵常伦;郑卓斌;王立磊 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 511458 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例适用于通信技术领域,提供了一种定位网络的组网方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:读取机器人主控芯片上的芯片编码,所述机器人具有标签节点;依据所述芯片编码生成候选网络编号;采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号;若所述网络编号与所述候选网络编号不同,则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点;依据赋值后的所述标签节点和所述多个预设锚点,组建目标定位网络,使得目标定位网络与当前通信范围内已有定位网络的网络编号不同,从而机器人标签节点不会采用其他定位网络的信号进行定位,保证了定位的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 网络 组网 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种定位网络的组网方法,其特征在于,包括:读取机器人主控芯片上的芯片编码,所述机器人具有标签节点;依据所述芯片编码生成候选网络编号;采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号;若所述网络编号与所述候选网络编号不同,则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点;依据赋值后的所述标签节点和所述多个预设锚点,组建目标定位网络。
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