[发明专利]车辆定位设备

摘要

一种车辆定位设备，包括：目标数据库；目标识别单元，其被配置成基于车载传感器的检测结果来识别第一目标相对于车辆的相对位置和第二目标相对于车辆的相对位置；横向位置估计单元，其被配置成基于第一目标相对于车辆的相对位置和关于第一目标在地图上的位置信息来估计车辆的横向位置和车辆的方向；纵向位置估计单元，其被配置成通过反映车辆的横向位置和车辆的方向来估计车辆的纵向位置。

主权项

1.一种车辆定位设备，其特征在于包括：目标数据库，其存储关于第一目标在地图上的位置信息和关于第二目标在所述地图上的位置信息；目标识别单元，其被配置成基于车辆的车载传感器的检测结果来识别所述第一目标相对于车辆的相对位置和所述第二目标相对于所述车辆的相对位置；横向位置估计单元，其被配置成基于所述第一目标相对于所述车辆的相对位置和关于所述第一目标在所述地图上的位置信息来估计所述车辆的横向位置和所述车辆的方向，所述车辆的横向位置是所述车辆在所述地图上的、在所述车辆行驶的行驶车道的宽度方向上的位置；以及纵向位置估计单元，其被配置成基于所述第二目标相对于所述车辆的相对位置和关于所述第二目标在所述地图上的位置信息来估计所述车辆的纵向位置，所述第二目标相对于所述车辆的相对位置反映了所述车辆的横向位置和所述车辆的方向，所述车辆的纵向位置是所述车辆在所述地图上的、在所述行驶车道的延伸方向上的位置。