[发明专利]利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置

摘要

本发明公开了一种利用倾斜取料装置取货的仓储式自盒饭自动售卖装置，包括底座、厢体、箱门、旋转电机、底部电机座、取料装置、取料驱动装置、加热机构、竖直设置的第一滚筒、竖直设置的第二滚筒、设置在第一滚筒和第二滚筒上的竖直随动滚动平台，取料驱动装置为倾斜取料装置，取料驱动装置包括倾斜贯穿竖直随动滚动平台正面两个相对顶点的倾斜杆、随动取料块和随动取料驱动装置，随动取料块安装在倾斜杆上并能在随动取料驱动装置的带动下沿倾斜杆上下运动，本发明食品自动售卖机中存储箱容量大，可以放置更多的食品，每次入货时在存储箱每个位置可以放置不同种类的食品；倾斜取料的方式可以更加节省整体的电机输出，降低工作耗能。

主权项

1.一种利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置，其特征在于：包括底座(1)、厢体(3)、箱门(4)、旋转电机(2)、底部电机座(8)、取料装置(5)、取料驱动装置、加热机构(7)、竖直设置的第一滚筒(9)、竖直设置的第二滚筒(10)、设置在第一滚筒(9)和第二滚筒(10)上的竖直随动滚动平台(11)，厢体(3)、箱门(4)和底座(1)共同构成整个售卖箱体，箱门(4)上设置有显示屏(12)、操作板(13)和出料口(14)，所述显示屏(12)和操作板(13)并列设置在箱门(4)的外侧，出料口(14)设置在箱门(4)的下方；所述旋转电机(2)固定在底部电机座(8)上，底部电机座(8)和直线驱动装置均设置在底座(1)上，第一滚筒(9)的第一旋转轴(15)和第二滚筒(10)第二旋转轴(16)均竖直安装，第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)的上端均安装在厢体(3)的顶板上，第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)的下端均安装在底座(1)上，第一滚筒(9)的第一旋转轴(15)通过同步带机构(17)连接旋转电机(2)的电机头，旋转电机(2)转动时带动第一滚筒(9)的运动，进而带动竖直随动滚动平台(11)的转动，所述竖直随动滚动平台(11)上沿竖直方向均布多列食品放置腔(18)，每列食品放置腔(18)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(18)，食品放置腔(18)的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；取料驱动装置为倾斜取料装置(5)，取料驱动装置包括倾斜贯穿竖直随动滚动平台(11)正面两个相对顶点的倾斜杆、随动取料块(25)和随动取料驱动装置(6)，取料装置(5)固定在随动取料块(25)上，随动取料块(25)安装在倾斜杆上并能在随动取料驱动装置(6)的带动下沿倾斜杆上下运动，通过旋转电机(2)带动竖直随动滚动平台(11)的滚动与随动取料驱动装置(6)带动取料装置(5)沿着倾斜杆直线运动的配合实现取料装置(5)对任意位置的食品放置腔(18)内的盒饭进行取件；所述加热机构(7)设置在直线驱动装置旁的底座(1)上，加热机构(7)的上方位于倾斜杆顶端的一侧，加热机构(7)最下方靠近箱门(4)上的出料口(14)。