[发明专利]试验用三向开采机器人及三向开采机器人试验割煤系统

摘要

本发明公开一种试验用三向开采机器人及试验割煤系统，三向开采机器人包括：截割装置、行走装置、排矸装置和支护装置，截割装置和排矸装置设置在行走装置上，支护装置设置在截割装置和排矸装置上方，截割装置与支护装置连接；截割装置用于对三维物理模拟试验的试验煤层进行截割；行走装置用于带动截割装置、排矸装置和支护装置行走或者转向；排矸装置用于与外部吸尘器连通，将截割装置割落的破碎材料排出三维物理模拟试验的工作面；支护装置包括用于遮蔽截割装置的遮蔽部、以及带动遮蔽部和截割装置沿垂直行走装置的方向伸缩的伸缩部，遮蔽部设置在伸缩部上。本发明能够实现多煤层开采三维物理相似模拟试验开挖区域的高效、精准、开挖。

主权项

1.一种试验用三向开采机器人，其特征在于，包括：截割装置、行走装置、排矸装置和支护装置，所述截割装置和所述排矸装置设置在所述行走装置上，所述支护装置设置在所述截割装置和所述排矸装置上方，所述截割装置与所述支护装置连接；所述截割装置用于对三维物理模拟试验的试验煤层进行截割；所述行走装置用于带动所述截割装置、所述排矸装置和所述支护装置行走或者转向；所述排矸装置用于与外部吸尘器连通，将所述截割装置割落的破碎材料排出三维物理模拟试验的工作面；所述支护装置包括用于遮蔽所述截割装置的遮蔽部、以及带动所述遮蔽部和所述截割装置沿垂直所述行走装置的方向伸缩的伸缩部，所述遮蔽部设置在所述伸缩部上。