[发明专利]一种运动目标跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种运动目标跟踪方法及系统。该方法包括：获取待跟踪的运动目标的运动区域图像；获取分类器；判断运动区域图像中是否有遮挡物；若是，通过分类器对运动区域图像的上一帧图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；若否，通过分类器对运动区域图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；检测初始跟踪区域图像与样本图像的相似度，确定相似度最大的初始跟踪区域图像为跟踪区域图像；通过运动学模型修正跟踪区域图像；根据修正后的跟踪区域图像，对待跟踪的运动目标进行跟踪。本方法或系统能够在跟踪目标开始发生遮挡时则暂停进行对模板的更新，用上一帧的模板作为当前帧的模板，从而防止因模板被遮挡物污染而引起的跟踪失败问题。

主权项

1.一种运动目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取待跟踪的运动目标的运动区域图像；获取分类器；判断所述运动区域图像中是否有遮挡物；若是，通过所述分类器对所述运动区域图像的上一帧图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；若否，通过所述分类器对所述运动区域图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；检测各所述初始跟踪区域图像与样本图像的相似度，确定相似度最大的所述初始跟踪区域图像为跟踪区域图像；通过运动学模型修正所述跟踪区域图像；根据修正后的跟踪区域图像，对所述待跟踪的运动目标进行跟踪。