[发明专利]一种用于农业秸秆还田的翻土洒水机器人

摘要

本发明涉及一种用于农业秸秆还田的翻土洒水机器人，包括支撑板、翻土装置和洒水装置,所述的支撑板左端底部上安装有切割装置，下料装置与支撑板的右端相连接；所述的翻土装置包括电机支板、翻转电机、翻转外套、翻转连扳、导向内柱、翻土铲架、导向板和分散机构；所述的分散机构包括分散连柱、分散滑柱、滑柱支板、滑柱弹簧、分散支板、分散导板和分散弹簧。本发明可以解决现有秸秆进行还田时存在的需要人工将抛洒秸秆后的田地进行翻田、工人翻田劳动量大、无法对翻田后的田地进行定量洒水等难题；可以实现自动对秸秆与泥土进行搅匀并对田地进行定量洒水的功能。

主权项

1.一种用于农业秸秆还田的翻土洒水机器人，包括支撑板(1)、翻土装置(3)和洒水装置(4),其特征在于：所述的支撑板(1)左端底部上安装有切割装置(3)，下料装置(4)与支撑板(1)的右端相连接；其中：所述的翻土装置(3)包括电机支板(31)、翻转电机(32)、翻转外套(33)、翻转连扳(34)、导向内柱(35)、翻土铲架(36)、导向板(37)和分散机构(38)，电机支板(31)安装在支撑板(1)前端下侧面上，电机支板(31)的后侧面上通过电机套安装有翻转电机(32)，翻转电机(32)的输出轴与翻转外套(33)的前端中部相连接，翻转外套(33)的后侧分布有翻转连扳(34)，翻转连扳(34)的顶部安装在支撑板(1)的后端底部上，翻转连扳(34)的前侧面上设置有滑槽，翻转外套(33)的后端通过滑动配合的方式与翻转连扳(34)上设置的滑槽相连接，翻转外套(33)为后端开口的空心结构，导向内柱(35)位于翻转外套(33)的空心结构内，导向内柱(35)的前端通过轴承安装在翻转外套(33)的前端内壁上，导向内柱(35)的后端安装在翻转连扳(34)的前侧面中部上，翻转外套(33)的上下两端均安装有一个翻土铲架(36)，翻土铲架(36)为内凹形结构，翻土铲架(36)的右端底部为尖状结构，且翻土铲架(36)的右端底部上均匀设置有方槽，翻土铲架(36)的中部上倾斜安装有导向板(37)，翻转外套(33)的上下两端均分布有一个方槽，翻转外套(33)每个方槽的侧壁上均设置有滑槽，翻转外套(33)上每个方槽的外侧均安装有一个分散机构(38)；所述的洒水装置(4)包括盛水框(41)、限位外板(42)、限位内板(43)、搅匀架(44)、转动板(45)和联动机构(46)，盛水框(41)安装在支撑板(1)的右端上，盛水框(41)的下端右侧均匀设置有三个出水槽，搅匀架(44)位于盛水框(41)的左侧，搅匀架(44)的顶部安装在支撑板(1)的底部上，搅匀架(44)的中部上均匀设置有三个联动槽，搅匀架(44)上的每个联动槽的前侧面上均通过销轴安装有一个转动板(45)，每个转动板(45)的后端右侧面上均安装有一个联动机构(46)，联动机构(46)的位置与盛水框(41)上出水槽的位置一一对应，限位外板(42)位于盛水框(41)的右侧，限位外板(42)安装在支撑板(1)的底部上，限位内板(43)安装在搅匀架(44)的上端右侧面上。