[发明专利]协作机器人构建方法、系统、移动终端及存储介质有效
| 申请号： | 201811200502.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109227542B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈卓;顾品源;舒亚锋;郭逸 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿科智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种协作机器人构建方法、系统、移动终端及存储介质，该控制方法包括：当接收到机器人构建指令时，根据构建指令查询目标构建方案，目标构建方案中存储有多个关节模块；获取构建指令中存储的构建需求，并根据构建需求分别针对每个关节模块进行型号匹配，以得到多个目标模块型号；获取构建指令中存储的参数需求，并根据参数需求对关节模块进行参数设置；获取目标构建方案中存储的构建规则，并根据构建规则分别对每个关节模块进行间距设置，以建立机械结构模型；根据机械结构模型生成配置文件，并根据配置文件以装配协作机器人。本发明中协作机器人构建过程的组装、配置以及更换配件的操作简易方便，能适配不同场景应用。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 构建 方法 系统 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人构建方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到机器人构建指令时，根据所述机器人构建指令查询目标构建方案，所述目标构建方案中存储有多个关节模块；获取所述机器人构建指令中存储的构建需求，并根据所述构建需求分别针对每个所述关节模块进行型号匹配，以得到多个目标模块型号；获取所述机器人构建指令中存储的参数需求，并根据所述参数需求对所述关节模块进行参数设置；获取所述目标构建方案中存储的构建规则，并根据所述构建规则分别对每个所述关节模块进行间距设置，以建立机械结构模型；根据所述机械结构模型生成配置文件，并根据所述配置文件以装配协作机器人。
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