[发明专利]将多个预定类别的标签分配给图像的像素的装置和方法

摘要

将多个预定类别的标签分配给图像的像素的装置和方法。一种用于将多个预定类别之一的标签分配给图像中的每个像素的装置，所述装置被配置成接收由摄像机拍摄的图像，所述图像包含多个像素；使用编码器卷积神经网络来生成针对每个像素的概率值，每个概率值指示所述相应像素与所述多个预定类别之一相关联的概率；根据所述概率值为每个像素生成类别预测值，所述类别预测值预测所述多个预定类别中的、与所述相应像素相关联的类别；使用边缘检测算法来预测在所述图像中示出的对象之间的边界，所述像素的所述类别预测值被用作所述边缘检测算法的输入值；以及将所述多个预定类别之一的标签分配给所述图像中的每个像素。

主权项

1.一种用于将多个预定类别中的一个类别的标签分配给图像(13)的每个像素的装置(12)，所述装置(12)被配置成：接收由摄像机(11)拍摄的图像(13)，所述图像(13)包含多个像素；使用编码器卷积神经网络来生成针对每个像素的概率值，每个概率值指示相应像素与所述多个预定类别中的一个类别相关联的概率；根据所述概率值为每个像素生成类别预测值，所述类别预测值预测所述多个预定类别中的、与相应像素相关联的类别；使用边缘检测算法来预测所述图像(13)中示出的对象之间的边界，所述像素的所述类别预测值被用作所述边缘检测算法的输入值；以及将所述多个预定类别中的一个类别的标签分配给所述图像(13)的每个像素。