[发明专利]自主驾驶支持设备及方法有效
| 申请号： | 201811202002.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109669451B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 沈相均 | 申请（专利权）人： | 汉拿科锐动电子股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种能够生成用于自主驾驶的道路信息、校正误差并更新道路信息的自主驾驶支持设备及方法。本公开的自主驾驶支持设备包括至少一辆自主车辆和服务器。自主车辆感测行驶道路以生成包括以下的相机识别信息：道路信息、路标信息、交通灯信息、施工路段信息和未来道路信息。服务器分析从至少一输自主车辆的控制器接收的至少一条相机识别信息，以更新预定的道路地图信息，并向至少一辆自主车辆发送更新后的道路地图信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 支持 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶支持设备，该自主驾驶支持设备包括：至少一辆自主车辆，所述至少一辆自主车辆被配置为包括：图像传感器，所述图像传感器可操作地设置在自主车辆处，以具有该自主车辆外部的视野并且被配置为采集图像数据，处理器，所述处理器被配置为处理由所述图像传感器采集的图像数据，以及控制器，所述控制器至少部分地响应于所述处理器对所述图像数据的处理，所述控制器被配置为感测行驶道路以生成相机识别信息并向服务器发送所生成的相机识别信息，该相机识别信息包括道路信息、路标信息、交通灯信息、施工路段信息和未来道路信息；以及所述服务器，所述服务器被配置为对从所述至少一输自主车辆接收的所接收的至少一条相机识别信息进行分析，以更新预定的道路地图信息，并向所述至少一辆自主车辆发送更新后的道路地图信息。
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