[发明专利]一种快速打磨机器人

摘要

本发明公开了一种快速打磨机器人，其结构包括旋转底座、内节臂、一位节臂、二位节臂、三位节臂、打磨转动圆轴、打磨器、打磨头替换装置，一位节臂与二位节臂分别设有一对，一位节臂位于二位节臂的下方，一位节臂与二位节臂的连接处安装在内节臂的侧面，一位节臂远离二位节臂一端的内侧活动连接在旋转底座的环面上，三位节臂远离打磨转动圆轴的一端轴连接在二位节臂上端，三位节臂设有的槽结构上轴连接有打磨转动圆轴，打磨转动圆轴与打磨器垂直连接，打磨器内部装设有打磨头替换装置，打磨头替换装置包括二部电机电源器，本发明在执行任务时实现了自动更换打磨头，无需人工辅助配合更换，更换方便，提高了生产加工的效率。

主权项

1.一种快速打磨机器人，其结构包括旋转底座(1)、内节臂(2)、一位节臂(3)、二位节臂(4)、三位节臂(5)、打磨转动圆轴(6)、打磨器(7)、打磨头替换装置(8)，所述一位节臂(3)与二位节臂(4)分别设有一对，其特征在于：所述一位节臂(3)位于二位节臂(4)的下方，所述一位节臂(3)与二位节臂(4)的连接处安装在内节臂(2)的侧面，所述一位节臂(3)远离二位节臂(4)一端的内侧活动连接在旋转底座(1)的环面上，所述三位节臂(5)远离打磨转动圆轴(6)的一端轴连接在二位节臂(4)上端，所述三位节臂(5)设有的槽结构上轴连接有打磨转动圆轴(6)，所述打磨转动圆轴(6)与打磨器(7)垂直连接，所述打磨器(7)内部装设有打磨头替换装置(8)，所述打磨头替换装置(8)包括二部电机电源器(80)、一部电机输送装置(81)、链送结构(82)、挡尘板结构(83)、打磨替换件(84)、二部电机输送装置(85)、双轨输送架(86)、打磨头固定装置(87)、往复传动机构(88)、线轮器(89)组成；所述二部电机电源器(80)为倾斜结构，所述二部电机电源器(80)的底面与挡尘板结构(83)的上表面接触，所述一部电机输送装置(81)与链送结构(82)相邻，所述链送结构(82)的链孔与一部电机输送装置(81)的链齿连接，所述一部电机输送装置(81)与双轨输送架(86)组成为垂直结构，所述链送结构(82)与打磨替换件(84)锁定连接，所述链送结构(82)焊接在挡尘板结构(83)上表面，所述线轮器(89)锁定在挡尘板结构(83)的下表面，所述线轮器(89)靠近二部电机电源器(80)的一端连接在挡尘板结构(83)上，所述打磨替换件(84)滑动连接在二部电机输送装置(85)上，所述打磨替换件(84)与双轨输送架(86)配合，所述打磨头固定装置(87)嵌套有打磨替换件(84)，所述二部电机输送装置(85)与双轨输送架(86)相邻，所述打磨头固定装置(87)缠绕有线轮器(89)，所述往复传动机构(88)的上端与挡尘板结构(83)的下表面通过高温连接，所述往复传动机构(88)与线轮器(89)缠绕连接，所述二部电机电源器(80)位于打磨器(7)的一角，所述一部电机输送装置(81)装设在打磨器(7)的内腔上端面，所述挡尘板结构(83)连接在打磨器(7)的内腔中部，所述双轨输送架(86)位于打磨器(7)的内腔中间处，所述打磨头固定装置(87)锁定在打磨器(7)内腔底部的两侧面，所述往复传动机构(88)位于打磨器(7)内部远离二部电机电源器(80)的一端。