[发明专利]一种消防机器人

摘要

本发明公开了一种消防机器人，其结构包括摄像头、履带行走装置、车盘、控制器、保护罩、水枪、热水枪、防砸装置，车盘的两侧分别连接有履带行走装置，车盘的前方嵌有摄像头，车盘上焊接有保护罩，水枪、热水枪安装在车盘上，保护罩侧面设有控制器，防砸装置连接在保护罩上，保护罩由箱体、支杆、拉绳、碗盘、触动装置组成，本发明的有益效果是：通过8个触杆感应物件掉落的方位，从而将碗盘向该方位的垂直面倾斜便于物件滑落到机器人侧面，通过物件掉落的重力为动力来倾斜碗盘从而改变物料掉落的路径，防止直接砸在机器人身上，减少机器人的损伤，避免出现机器被砸中无法动弹的现象。

主权项

1. 一种消防机器人，其结构包括摄像头(1)、履带行走装置(2)、车盘(3)、控制器(4)、保护罩(5)、水枪(6)、热水枪(7)、防砸装置(8)，所述车盘(3)的两侧分别连接有履带行走装置(2)，所述车盘(3)的前方嵌有摄像头(1)，所述车盘(3)上焊接有保护罩(5)，所述水枪(6)、热水枪(7)安装在车盘(3)上，所述保护罩(5)侧面设有控制器(4)，其特征在于： 所述防砸装置(8)连接在保护罩(5)上，所述保护罩(5)由箱体(a)、支杆(b)、拉绳(c)、碗盘(d)、触动装置(e)组成，所述箱体(a)的四个角分别通过支杆(b)连接在保护罩(5)上，所述箱体(a)顶部设有碗盘(d)，所述碗盘(d)连接外侧连接有4个拉绳(c)，所述碗盘(d)内安装有触动装置(e)；/n所述触动装置(e)设有8个并均匀围绕在碗盘(d)内侧，8个触动装置(e)中对称的两个为一组，共设有4组，4组分别与4个拉绳(c)相连接；/n所述碗盘(d)为碗状，所述碗盘(d)内部开设有8个导道与8个触动装置(e)相对应，所述碗盘(d)的内壁开设有8个空槽(d1)与导道连通，所述空槽(d1)的宽度小于导道的宽度，所述碗盘(d)的底部设有通孔(d2)，所述通孔(d2)的上下两端为喇叭状；/n所述触动装置(e)由触杆(e1)、齿条(e2)、齿轮(e3)、线轮(e4)、弹簧(e5)组成，所述触杆(e1)为弧形并设在碗盘(d)开设的导道内，所述触杆(e1)一端伸出碗盘(d)顶部，设在导道内的一端与弹簧(e5)相连接，所述弹簧(e5)设在导道靠近碗盘(d)底部的一端，所述触杆(e1)面向空槽(d1)的一面设有齿条(e2)，所述齿轮(e3)设在空槽(d1)侧面并与齿条(e2)相啮合，所述齿轮(e3)与线轮(e4)通过轴连接，所述线轮(e4)与拉绳(c)相连接；/n所述触杆(e1)与导道相配合，所述触杆(e1)的宽度大于空槽(d1)的宽度，所述齿条(e2)宽度小于触杆(e1)的宽度，所述齿条(e2)的宽度小于空槽(d1)宽度1mm；/n所述拉绳(c)由分叉绳(c1)、总绳(c2)、滑轮(c3)组成，所述分叉绳(c1)的两端分别与一组触动装置(e)中的两个线轮(e4)相连接，所述分叉绳(c1)的连接点与总绳(c2)相连接，所述总绳(c2)贯穿通孔(d2)并绕过设在箱体(a)内的滑轮(c3)与碗盘(d)外侧相连接，4个拉绳(c)分别与4组触动装置(e)相连；/n所述拉绳(c)中的分叉绳(c1)与一组触动装置(e)连接，则拉绳(c)中的总绳(c2)便会连接在与这组触动装置(e)相垂直的碗盘(d)外侧位置，4个拉绳(c)的总绳(c2)均连接在碗盘(d)的直径一侧；/n所述箱体(a)顶部设有开口(a1)，所述开口(a1)处设有凹槽，所述凹槽内部设有永磁球(a2)。/n