[发明专利]一种三明治自动生产包装流水线

摘要

本发明公开了一种三明治自动生产包装流水线，包括方包输送装置、方包搬运装置、方包链板输送装置、等距定位装置、打奶油装置、顶起叠放装置、切割装置、堆叠装置和包装装置，所述方包输送装置设在所述方包链板输送装置左侧，所述方包搬运装置设在所述方包链板输送装置后面，所述等距定位装置固定在所述方包链板输送装置上面，所述打奶油装置设在所述方包链板输送装置后上方，所述顶起叠放装置、切割装置、堆叠装置由左至右依次设在所述方包链板输送装置上面，所述包装装置设在所述方包链板输送装置的末端；其有益效果是，本发明实现了三明治生产包装的全自动化过程，提高了生产效率，降低了产品成本，产品质量稳定可靠。

主权项

1.一种三明治自动生产包装流水线，其特征在于：包括方包输送装置、方包搬运装置、方包链板输送装置、等距定位装置、打奶油装置、顶起叠放装置、切割装置、堆叠装置和包装装置，所述方包输送装置设在所述方包链板输送装置左侧，所述方包搬运装置设在所述方包链板输送装置后面，所述等距定位装置固定在所述方包链板输送装置上面，所述等距定位装置设在所述打奶油装置左侧，所述打奶油装置设在所述方包链板输送装置后上方，所述顶起叠放装置设在所述方包链板输送装置上面，所述切割装置设在所述顶起叠放装置右侧，所述堆叠装置设在所述切割装置右侧，所述包装装置设在所述方包链板输送装置的末端；所述方包输送装置设有方包输送机架、上层输送机构、下层输送机构和方包输送辅助组件,所述上层输送机构固定在所述方包输送机架上,所述上层输送机构与所述下层输送机构结构一致，所述下层输送机构设在所述上层输送机构下方，所述下层输送机构固定在所述方包输送机架上,所述方包输送辅助组件固定在所述上层输送机构和所述下层输送机构的末端；所述方包搬运装置设有机械手安装支座、送料机械手、方包抓取治具和送料机械手防护围栏,所述送料机械手固定在所述机械手安装支座上,所述方包抓取治具固定在所述送料机械手上,所述送料机械手防护围栏设在所述送料机械手活动半径周围；所述方包链板输送装置设有链板输送机架、链板输送电机、链板输送主动轴、输送主动链轮、链板输送从动轴、输送从动链轮和方包输送链板,所述链板输送电机通过安装板固定在所述链板输送机架侧边，所述链板输送主动轴通过两个轴承座固定在所述链板输送机架的一端,所述链板输送主动轴通过联轴器与所述链板输送电机的旋转轴固定相连，两个所述输送主动链轮外套在所述链板输送主动轴上,所述链板输送从动轴通过两个轴承固定在所述链板输送机架的另一端，两个所述输送从动链轮外套在所述链板输送从动轴上,所述输送主动链轮通过所述方包输送链板与所述输送从动链轮连接；所述等距定位装置设有第一定位机构和第二定位机构,所述第一定位机构、第二定位机构均通过安装板固定在所述链板输送机架上,所述第二定位机构设在所述第一定位机构右侧，所述第二定位机构与所述第一定位机构结构一致；所述打奶油装置设有奶油打发器、奶油输送管、奶油输送辅助机构、奶油裱花机构和第三定位机构,所述奶油打发器设在所述方包链板输送装置后面，所述奶油输送管的入口端与所述奶油打发器连接，所述奶油输送管的出口端与所述奶油裱花机构连接，所述奶油输送辅助机构设在所述奶油输送管的中间靠近入口端的位置，所述奶油裱花机构通过支架固定在所述方包链板输送装置上，所述第三定位机构设在所述奶油裱花机构下方，所述第三定位机构固定在所述方包链板输送装置上，所述第三定位机构与所述第一定位机构结构一致；所述顶起叠放装置设有顶起支架、第一顶起组件、第二顶起组件、顶起升降板、方包顶起架和方包吸盘接手,所述第一顶起组件固定在所述顶起支架前，所述第二顶起组件固定在所述顶起支架后，所述第二顶起组件与所述第一顶起组件结构一致，所述顶起升降板固定在所述第一顶起组件和所述第二顶起组件上,多个所述方包顶起架固定在所述顶起升降板上,所述方包顶起架由一个底板和固定在其上的四个立板组成，四个所述立板平行设置且间距相同，所述方包吸盘接手固定在所述顶起支架顶部；所述切割装置设有切割支架、前切割导柱、后切割导柱、前切割升降组件、后切割升降组件、左切割定位组件、右切割定位组件和切割组件,两根所述前切割导柱固定在所述切割支架前，两根所述后切割导柱固定在所述切割支架后，所述前切割升降组件固定在所述切割支架前，所述后切割升降组件固定在所述切割支架后，所述后切割升降组件与所述前切割升降组件结构一致，所述左切割定位组件固定在所述前切割升降组件和所述后切割升降组件的左侧，所述左切割定位组件与所述左定位组件结构一致，所述右切割定位组件固定在所述前切割升降组件和所述后切割升降组件的右侧，所述右切割定位组件与所述右定位组件结构一致，所述切割组件固定在所述切割支架顶部；所述堆叠装置设有堆叠支架、前堆叠升降组件、后堆叠升降组件、堆叠升降板、堆叠顶起架和旋转堆叠机构,所述前堆叠升降组件固定在所述堆叠支架前，所述后堆叠升降组件固定在所述堆叠支架后，所述后堆叠升降组件与所述前堆叠升降组件结构一致，所述堆叠升降板固定在所述前堆叠升降组件和所述后堆叠升降组件上,多个所述堆叠顶起架固定在所述堆叠升降板上,所述堆叠顶起架与所述方包顶起架结构一致，所述旋转堆叠机构固定在所述堆叠支架顶部；所述包装装置设有包装盒输送机构和三明治搬运机构,所述包装盒输送机构设在所述方包链板输送装置后面，所述三明治搬运机构设在所述方包链板输送装置右侧。