[发明专利]转向助力控制方法、系统及汽车

摘要

本发明提供一种转向助力控制方法、系统及汽车,属于汽车转向控制技术领域，首先设定汽车的转向助力控制模式下的转向盘的最小转速N°/S、最大转速M°/S；其次获取转向盘的转速ω，若ω＜N°/S，则转向助力控制单元处于待命状态；若N°/S＜ω＜M°/S,则转向助力控制单元通过电机控制器在0％‑20％范围内减少电机助力矩Ta的输出；若M°/S＜ω，则转向助力控制单元根据不同阶段的车速按照20％‑80％的范围减少电机助力矩Ta的输出。本发明提供的转向助力控制方法、系统及汽车，能够根据转向盘的转速选择不同的控制策略，避免了转向盘急打、快打现象，减少了车辆操纵失控的情况发生。

主权项

1.一种转向助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对汽车的转向助力控制模式下的转向盘的最小转速N°/S、最大转速M°/S进行设定；步骤二、汽车进入转向助力控制模式并产生激励信号传输给所述转向助力控制单元；步骤三、转向助力控制单元接收到汽车已进入转向助力控制模式的激励信号后开始工作；获取转向盘的转速ω，并与设定的最小转速N°/S及最大转速M°/S进行比较，选择不同的控制策略；若ω＜N°/S，则转向助力控制单元处于待命状态；若N°/S＜ω＜M°/S,则转向助力控制单元通过电机控制器在0％‑20％范围减少电机助力矩Ta的输出；若M°/S＜ω，则转向助力控制单元根据不同阶段的车速按照20％‑80％的范围内减少电机助力矩Ta的输出；步骤四、汽车退出转向助力控制模式。