[发明专利]一种圆管焊接设备在审
| 申请号： | 201811202679.7 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109175758A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;李曙生;魏仕华;柳亚输;刘永强 | 申请（专利权）人： | 泰州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/053 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种该圆管焊接设备包括机架（1）、工作平台（2）以及焊接机械手（5），还包括圆管旋转机构（3）和圆管支承结构（4），所述工作平台（2）设置于机架（1）上，所述圆管旋转机构（3）及圆管支承结构（4）沿同一直线布置于工作平台（2）上，所述焊接机械手（5）设置于工作平台（2）一侧，所述圆管旋转机构（3）用于夹紧圆管端部并使得圆管作旋转运动，所述焊接机械手与圆管旋转机构保持联动操作，从而焊接机械手工作并配合圆管的旋转运动，使得焊接机械手沿圆管焊缝处进行自动焊接。本发明采用圆管焊接设备，实现圆管之间的自动焊接，工作效率高，焊接质量好，降低了工人的工作强度，能够满足大批量的圆管焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 焊接机械手 工作平台 旋转机构 焊接设备 支承结构 自动焊接 焊接 工作效率高 联动操作 同一直线 圆管端部 焊缝处 夹紧 配合 | ||
【主权项】：
1.一种圆管焊接设备，该圆管焊接设备包括机架（1）、工作平台（2）以及焊接机械手（5），其特征在于：还包括圆管旋转机构（3）和圆管支承结构（4），所述工作平台（2）设置于机架（1）上，所述圆管旋转机构（3）及圆管支承结构（4）沿同一直线布置于工作平台（2）上，所述焊接机械手（5）设置于工作平台（2）一侧；所述圆管旋转机构（3）包括沿同一直线方向布置的三爪卡盘（301）、齿轮箱（302）以及电机（303），所述齿轮箱（302）设置于电机（303）一侧，且所述齿轮箱（302）与设于其一侧的三爪卡盘（301）传动连接，经电机（303）驱动齿轮箱（302）带动三爪卡盘（301）夹紧圆管端部并使得圆管作旋转运动；所述圆管支承结构（4）包括至少一组用于支承圆管的支承托架，所述支承托架包括基板（401）、托架（402）和转轮（403），所述托架（402）设置于基板（401）上，所述托架（402）上端对称设置有与圆管外壁滚动连接的转轮（403）；所述圆管旋转机构（3）用于夹紧圆管端部并使得圆管作旋转运动，所述焊接机械手（5）与圆管旋转机构（3）保持联动操作，从而焊接机械手（5）工作并配合圆管的旋转运动，使得焊接机械手（5）沿圆管焊缝处进行自动焊接。
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