[发明专利]一种电机转速检测方法在审
| 申请号： | 201811202794.4 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109245652A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王世鹏;朱兵;彭文峰 | 申请（专利权）人： | 浙江沃科电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市平湖市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机转速的检测方法。通过定时器数脉冲方式得到速度大小，以及与定时器计数值单位时间的变化量极值比较；如果电机转数差值的绝对值小于或等于该极值，则认为得到的相邻两次获取的电机转数为电机转速的真实数值；如果电机转速差值的绝对值大于该极值，则认为得到的相邻两次获取的电机转数错误并进行修正。通过对数据的有效分析也可以准确无误的判断出电机转速的方向为速度检测在软件层面提供保障，能够彻底解决电机转速测量过程中遇到如电机编码器波形抖动、部分变形或者电磁干扰造成硬件层面(如外置计数器)产生的测速错误。 | ||
| 搜索关键词： | 电机转速 电机转数 定时器 测速 电机转速测量 电机转速检测 计数器 电机编码器 电磁干扰 脉冲方式 软件层面 数值单位 速度检测 硬件层面 有效分析 变化量 抖动 外置 变形 修正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电机转速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、通过电机增量式编码器连续获取单位时间内的电机转数，即本次计数值和上次计数值，并得到相邻两次获取的电机转数差值；电机增量式编码器的分辨率为1024线，即电机轴每转一圈就会输出1024个脉冲波形，通过脉冲数的变化量来计算转速；(2)、确定定时器计数值单位时间的变化量极值，该极值为1024*单位时间内电机理论转数最大值；如果电机转数差值的绝对值小于或等于该极值，则认为得到的相邻两次获取的电机转数为电机转速的真实数值；如果电机转速差值的绝对值大于该极值，则认为得到的相邻两次获取的电机转数错误，进入步骤(3)；(3)、如果电机转数差值小于等于0，则单位时间内的转数增量＝本次计数值+216‑上次计数值；如果电机转数差值大于0，则单位时间内的转数增量＝上次计数值+216‑本次计数值；通过以上任意的单位时间内的转数增量的绝对值除以单位时间，得到的电机转数作为真实数值。
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