[发明专利]钢管码垛缠绕打包生产线有效
申请号: | 201811203010.X | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN109319203B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 王连玉;方伟;骆广兵;李国林;陈龙;李科;庞晓清;王敏 | 申请(专利权)人: | 新松机器人联合研究院(潍坊)有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B35/44;B65B57/20;B65B35/18;B65B11/00;B65B27/10 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 孟强 |
地址: | 261201 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了钢管码垛缠绕打包生产线,涉及钢管打包技术领域,包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产卸出的卸料装置,码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架,链式输送机构包括输送架,输送架上设有输送链和计数器,对中平台包括用于承载钢管的承载梁,承载梁的下方设有用于将承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构,承载梁的上方设有钢管端部对齐机构。本发明钢管码垛缠绕打包生产线,自动化程度高、可以自动排管码垛,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 钢管 码垛 缠绕 打包 生产线 | ||
【主权项】:
1.钢管码垛缠绕打包生产线,其特征在于,包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架,所述链式输送机构包括输送架,所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器,所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁,所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构,所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构,所述电磁行车位于所述承载梁的上方,所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起,再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐,最后吊运至所述码垛架;所述钢管聚中机构包括固定板,所述固定板上方设有升降板,所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接,所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动,所述升降板上设置有夹板装置;所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板,两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。
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