[发明专利]一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置有效
| 申请号： | 201811203051.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109366384B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴有军;施财龙;潘学元;凌春祥 | 申请（专利权）人： | 太仓德纳森机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赵爱婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，涉及光机电应用装置领域。本发明中：第一横向调节连杆机构的端侧固定连接有第一纵向调节动力装置；第一纵向调节连杆机构的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有第一夹持机构；红外光源发射机构的一侧面上设有若干级别的光源发射器组；红外光源接收机构的一侧面上设有若干级别的光源接收器组。本发明通过横向调节动力装置、纵向调节动力装置以及转动调节动力装置将相应的工件进行位置不断调节，使得红外光源的发射与接收操作能够触发，从而完成工件组之间的通孔、通槽的位置配合操作，便于后续的相应组装机械手等对工件进行高效精准的组装操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光圈 校对 穿孔 安装 机构 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，其特征在于：包括第一横向调节动力装置(1)，所述第一横向调节动力装置(1)的输出轴上设有第一横向调节连杆机构(2)；所述第一横向调节连杆机构(2)的端侧固定连接有第一纵向调节动力装置(3)；所述第一纵向调节动力装置(3)的输出轴上设有第一纵向调节连杆机构(4)；所述第一纵向调节连杆机构(4)的端侧固定连接有第一转动调节动力装置(5)；所述第一转动调节动力装置(5)的输出转轴上固定连接有第一夹持机构(6)；所述第一夹持机构(6)上装载有第一工件(8)；包括第二横向调节动力装置(9)，所述第二横向调节动力装置(9)的输出轴上设有第二横向调节连杆机构(10)；所述第二横向调节连杆机构(10)的端侧固定连接有第二纵向调节动力装置(11)；所述第二纵向调节动力装置(11)的输出轴上设有第二纵向调节连杆机构(12)；所述第二纵向调节连杆机构(12)的端侧固定连接有第二转动调节动力装置(13)；所述第二转动调节动力装置(13)的输出转轴上固定连接有第二夹持机构(14)；所述第二夹持机构(14)上装载有第二工件(16)；包括位于第一工件(8)通孔结构一侧位置的红外光源发射机构(19)；所述红外光源发射机构(19)内设有光源发射主处理器(23)；所述红外光源发射机构(19)的一侧面上设有若干级别的光源发射器组；所述光源发射主处理器(23)通过信号传输控制线路与相应级别的光源发射器组相连；包括位于第二工件(16)通孔结构一侧位置的红外光源接收机构(22)；所述红外光源接收机构(22)内设有光源接收主处理器(24)；所述红外光源接收机构(22)的一侧面上设有若干级别的光源接收器组；所述光源接收主处理器(24)通过信号传输线路与相应级别的光源接收器组相连。
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