[发明专利]一种带自动配重的空间飞行器模拟器

摘要

本发明提供了一种带自动配重的空间飞行器模拟器，底座上方配有球型空气轴承凹球，可直接以稳压气源连接，使空气轴承能正常工作，实现气浮、消除了摩擦力影响。摆舱包括配重端和控制端，中间配有球型空气轴承凸球。底座上还配有定位托盘，托盘以两侧的直线导轨作上下移动单元，利用步进电机和梯型丝杠配合实现自动升降；配重端包括X、Y、Z三个方向的配平装置、3个方向的反作用力飞轮、高压气瓶、双方向喷气组。控制端包括惯性导航系统、锂电池3组、高压减压模块、微型计算机、可编程控制器、高压气瓶、双方向喷气组。本发明装载负载方便、模拟姿态范围大。本发明装有3个方向的自动配平装置，可在运动中自动配平配重。

主权项

1.一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：包括底座，底座中间上方设有球形空气轴承凹球，底座上还设有定位托盘，定位托盘中间设有圆孔，定位托盘通过圆孔套接于球形空气轴承凹球，定位托盘下方设有升降装置，用于控制定位托盘上下移动；球形空气轴承凹球上方还设有球形空气轴承凸球，球形空气轴承凸球中间为空心结构，两端通过轴承分别连接配重端框架和控制端框架；配重端框架包括前端板、中间板、以及后端板，其中，前端板连接空气轴承凸球的前端板呈锥形状，前面板的后端设有飞轮及驱动器，配重端框架两端分别设有X轴方向配平装置，中间板的前端与X轴方向垂直方向设有X轴方向配平装置，中间板后端与X轴、Y轴方向均垂直方向设有Z轴方向配平装置，后端板前端设有高压气瓶，后端板后端设有双方向喷气嘴；控制端框架包括前端板、中间板、以及后端板，其中，前端板连接空气轴承凸球的前端板呈锥形状，前面板的后端设有锂电池组以及惯性导航系统，中间板的后端设有微型计算机以及可编程控制器，中间板的后端与后端板的前端之间还设有高压减压模块，后端板前端设有高压气瓶，后端板后端设有双方向喷气嘴，其中，高压气瓶通过高压减压模块连接双方向喷气嘴。