[发明专利]电动转向系统的故障安全控制装置、控制方法及转向系统有效
| 申请号： | 201811203198.8 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109664934B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 金泰佑 | 申请（专利权）人： | 汉拿万都株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李新娜;崔龙铉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例性实施例涉及用于电动转向系统的故障安全控制和控制方法以及转向系统。电动转向系统的故障安全控制装置可包括：第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，该电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，被配置成计算电机位置信息的差，估算电机方向信息的方向值，并且执行电机位置信息和转向扭矩信息或转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断电机的电流输出。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 系统 故障 安全 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动转向系统的故障安全控制装置，所述故障安全控制装置包括：第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，所述电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，被配置成计算所述电机位置信息的差，估算所述电机方向信息的方向值，并执行所述电机位置信息和所述转向扭矩信息或所述转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断所述电机的电流输出。
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