[发明专利]一种机械手机构和机器人在审
| 申请号： | 201811204048.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN108927821A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李玉光;李铁芳;梁耀棠 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机械手机构和机器人，其中机械手机构包括：主体；吸盘组件，设置于所述主体上；连接板，设置于所述主体上，所述连接板与所述吸盘组件分别位于所述主体的两侧；叉体组件，设置于所述连接板上，所述叉体组件中的叉体能够在初始位置和工作位置之间进行往复运动。本发明提供的机械手机构，仅需一个侧面，即可完成物料固定，可适用于物料目标位置上方有顶盖和/或两侧有阻挡的工作环境，并且对于物料顶部状态没有要求，适用范围大大增加，在固定物料的同时，可控制叉体向前伸出，采用兜底的方式，防止物料滑落，避免造成的安全事故和财产损失，使物料运输过程更加安全可靠，搬运结束后，叉体回缩至初始状态，节省存放空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手机构 连接板 叉体 叉体组件 吸盘组件 安全事故 财产损失 存放空间 固定物料 人本发明 物料滑落 物料目标 物料运输 顶盖 可控制 机器人 搬运 阻挡 伸出 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机械手机构，其特征在于，包括：主体；吸盘组件，设置于所述主体上；连接板，设置于所述主体上，所述连接板与所述吸盘组件分别位于所述主体的两侧；叉体组件，设置于所述连接板上，所述叉体组件中的叉体能够在初始位置和工作位置之间进行往复运动。
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