[发明专利]机械手机构及机器人在审
| 申请号： | 201811204072.2 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109048966A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 梁耀棠;李建韬;莫永志;黄善胜 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手机构及一种机器人，其中，机械手机构包括：安装板；吸盘组件，可移动地设置于安装板上；驱动系统，设置于安装板上；导向轴组件，导向轴组件与驱动系统相连接，导向轴组件中的导向轴在驱动系统的驱动下伸出至工作位置，或缩回至初始位置；其中，初始位置和工作位置位于安装板相对的两侧，位于工作位置时的导向轴与吸盘组件中的吸盘位于同一侧。本发明所提供的机械手机构不占用物料的顶部空间，对于工作场所的要求较低，可在有限的空间内实现物料的整理，且对物料属性及所处空间环境的要求较低，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手机构 安装板 导向轴组件 驱动系统 吸盘组件 导向轴 吸盘 可移动地设置 顶部空间 空间环境 人本发明 物料属性 缩回 机器人 占用 驱动 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种机械手机构，其特征在于，包括：安装板；吸盘组件，可移动地设置于所述安装板上，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘位于所述安装板的一侧；驱动系统，设置于所述安装板上；导向轴组件，所述导向轴组件与所述驱动系统相连接，所述导向轴组件中的导向轴在所述驱动系统的驱动下伸出至工作位置，或缩回至初始位置；其中，所述初始位置和所述工作位置位于所述安装板相对的两侧，位于所述工作位置时的所述导向轴与所述吸盘组件中的所述吸盘位于同一侧。
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