[发明专利]一种火炮混合驱动系统

摘要

本发明提出了一种火炮混合驱动系统，该火炮混合驱动系统通过液压马达带动滚珠丝杠传动副将旋转运动转化为直线运动，将炮筒的重力势能直接转换为液压能存储起来，采用混合驱动装置作为驱动工作缸，具有环保节能、控制精确、承载能力大和体积小等优点。

主权项

1.一种火炮的混合驱动系统，包括两个炮筒混合驱动装置(29)、一个变幅混合驱动装置(30)和液压控制回路；其中，混合驱动装置包括液压马达(1)、变速机构(2)、第Ⅰ滚动轴承(4)、第Ⅱ滚动轴承(5)、滚珠丝杠(7)、活塞(10)、活塞杆(11)、缸体(12)和缸体底座(14)，其特征在于：还包括第Ⅰ油路接口(3)、第Ⅰ密封圈(6)、滚珠丝杠油孔(8)、第Ⅱ密封圈(9)、第Ⅲ密封圈(13)、第Ⅱ油路接口(15)和第Ⅲ油路接口(16)；所述的滚珠丝杠油孔的一端与活塞杆的内腔连通，滚珠丝杠油孔的另一端与缸体的无杆腔连通，并且在滚珠丝杠与缸体底座相接触的位置安装第Ⅰ密封圈，在活塞与缸体相接触的位置安装第Ⅱ密封圈，在活塞杆与缸体相接触的位置安装第Ⅲ密封圈；所述的液压控制回路包括第Ⅰ液压控制回路和第Ⅱ液压控制回路，其中第Ⅰ液压控制回路包括液压蓄能器(17)、第Ⅰ溢流阀(18)、第Ⅰ液压泵(19)、油箱(20)、第Ⅰ液压回路(21)、截止阀(22)、第Ⅰ伺服电机(23)和节流阀(24)；其中第Ⅱ液压控制回路包括第Ⅱ液压回路(25)、第Ⅱ溢流阀(26)、第Ⅱ液压泵(27)和第Ⅱ伺服电机(28)；变速机构下方加工一个螺纹孔，用以安装第Ⅰ油路接口，第Ⅰ油路接口通过油路管道与节流阀的进油口相通，节流阀的出油口与油箱相连；在缸体的上方和下方加工两个螺纹孔，用以安装第Ⅱ油路接口和第Ⅲ油路接口；第Ⅱ油路接口通过油路管道与第Ⅰ液压回路的A口相连，第Ⅰ液压回路的P口与液压蓄能器、第Ⅰ溢流阀的进油口相连，第Ⅰ溢流阀的出油口与油箱相连，截止阀的进油口与第Ⅰ液压泵的P口相连，截止阀的出油口与液压蓄能器的进油口相连，第Ⅰ液压泵的T口与油箱相连，第Ⅰ液压泵与第Ⅰ伺服电机同轴联接，第Ⅲ油路接口通过油路管道与第Ⅰ液压回路的B口相连，第Ⅰ液压回路的T油口与油箱相连；液压马达的A口与第Ⅱ液压回路的B口相连，液压马达的B口与第Ⅱ液压回路的A口相连，第Ⅱ液压回路的P口与第Ⅱ液压泵的P口和第Ⅱ溢流阀的进油口相连，第Ⅱ液压回路的T口与油箱相连，第Ⅱ溢流阀的出油口与油箱相连，第Ⅱ液压泵的T口和油箱相连，第Ⅱ液压泵与第Ⅱ伺服电机同轴连接。