[发明专利]用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器有效
| 申请号： | 201811204897.4 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109158801B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 郭风忠;周银;杨晓燕;耿桂宏;周梦醒;牛军 | 申请（专利权）人： | 宁夏吴忠市好运电焊机有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 751100 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊机设备技术领域，特别涉及一种用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器；下轴叉为Y型轴座，其上部轴叉上安装有转轴，上动作杆底端设置有轴头，轴头套装在转轴中段，轴头位于下轴叉内，轴头外表面固定安装有环绕轴头的止动镂空板；磁流变液腔套装在下轴叉外，磁流变液腔内填充有磁流变液，磁流变液液位不低于止动镂空板，止动电磁铁安装在下轴叉内，安装位置不低于磁流变液液位；本发明提供了一种采用磁流变液励磁固化原理进行焊接机器人关节刹车止动的连接器结构设计，在不显著降低设备使用寿命、提高设备成本的情况下，有效提高了采用焊接机器人进行堆焊的工艺精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 堆焊 流变 稳固 连接器 | ||
【主权项】：
1.用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器，其特征在于，包括：下轴叉、转轴、上动作杆、轴头、止动镂空板、磁流变液腔、止动电磁铁、驱动伞齿轮和随动伞齿轮；其中，下轴叉为Y型轴座，其上部轴叉上安装有转轴，上动作杆底端设置有轴头，轴头套装在转轴中段，轴头位于下轴叉内，轴头外表面固定安装有环绕轴头的止动镂空板；磁流变液腔套装在下轴叉外，磁流变液腔内填充有磁流变液，磁流变液液位不低于止动镂空板，止动电磁铁安装在下轴叉内，安装位置不低于磁流变液液位；驱动伞齿轮与下轴叉相对位置固定，随动伞齿轮安装在上动作杆上，随动伞齿轮与转轴共轴，随动伞齿轮与驱动伞齿轮啮合传动。
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