[发明专利]智能电动爬楼车

摘要

一种智能电动爬楼车，其主轴（12）由电机驱动，主轴的两端活动连接有轮架（15），轮架具有多根辐条，各辐条上的第一齿轮（1）通过第二齿轮（4）与轮架中心的大齿轮（6）相啮合，第一齿轮与车轮（2）固定连接，大齿轮与主轴固定连接，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，在轮架与主轴之间设有电磁离合器，各辐条上安装有行程开关，在主轴转动过程中行程开关能与台阶接触，电磁离合器受控于一控制器，控制器根据行程开关的动作和主轴的转角来控制电磁离合器，自动对楼梯台阶的深度或高度进行补偿，本爬楼车对不同的尺寸楼梯都能适应，无需人工调节辐条的长度，使用方便。

主权项

1.一种智能电动爬楼车，其包括车架、车轮（2）、主轴（12），主轴由一直流电机（14）驱动，其特征是，主轴两端分别活动连接有轮架（9），轮架具有三根以上的辐条（19），各辐条端部设有第一芯轴（3），各辐条的中部设有第二芯轴（5），第一芯轴上套有车轮和第一齿轮（1），第一齿轮与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸略大于楼梯台阶的高度尺寸，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数；在轮架的外侧设有电磁离合器，电磁离合器的主动端（8）与主轴固定连接，电磁离合器的从动端（7）与轮架固定连接，各辐条上安装有行程开关，在主轴转动过程中行程开关能与台阶接触，电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、行程开关、检测轮架转动的转角传感器，行程开关的状态信号送至单片机的一输入端，转角传感器的转角信号送至单片机的另一输入端，当转角信号达设定值而行程开关处于断开状态时，单片机的输出端输出一分离信号使电磁离合器从闭合状态变为分离状态。