[发明专利]一种工件的旋转存储架

摘要

本发明公开了一种工件的旋转存储架，旋转存储架包括堆垛底架，堆垛底架固定在作业地面上，堆垛底架上固定安装有堆垛上架；堆垛上架内固定设置有上架内支撑板；上架内支撑板的侧部固定安装有堆垛旋转电机，堆垛上架的顶部固定座装有蜗轮蜗杆传动器。在进行堆垛时，旋转储料架与工业机器人配合使用，工业机器人将工件逐个投入载料架中，当一个载料架装满时，分度器控制电机旋转带动垛存旋转盘转过一定角度，使得工业机器人与下一载料架配合进行堆垛工作，直至所有载料架全部装满。完成工件的堆垛时，载料架可以从垛存旋转盘上卸下，由于第一矩形缺口和第二矩形缺口的两侧均为平坦状，卸下的载料架能够进行平稳码放，避免载料架在地面发生移动。

主权项

1.一种工件的旋转存储架，其特征在于：旋转存储架(3)包括堆垛底架(30)，堆垛底架(30)固定在作业地面上，堆垛底架(30)上固定安装有堆垛上架(301)，堆垛上架(301)内固定设置有上架内支撑板(302)；上架内支撑板(302)的侧部固定安装有堆垛旋转电机(33)，堆垛上架(301)的顶部固定座装有蜗轮蜗杆传动器(35)，蜗轮蜗杆传动器(35)的输入端与堆垛旋转电机(33)的输出端通过传动带(34)进行动力传输，蜗轮蜗杆传动器(35)的输出端上固定连接有垛存旋转盘(31)；垛存旋转盘(31)周部均匀开设有若干载料架安装孔(311)，安装孔(311)的侧部成型有载料架嵌槽(312)，载料架(32)穿过载料架安装孔(311)，其顶部嵌合安装在载料架嵌槽(312)内；载料架(32)包括上载料板(321)和下载料板(322)，上载料板(321)嵌合安装在载料架嵌槽(312)内，上载料板(321)和下载料板(322)间通过若干限料杆(323)固定相连；上载料板(321)和下载料板(322)上分别开设有入料孔和下料孔，入料孔和下料孔的尺寸均大于工件尺寸，且下料孔内设置有伸缩挡片，伸缩挡片的缩回动作实现工件的下料。