[发明专利]一种组装生产线

摘要

本发明公开了一种组装生产线，其包括工件送入单元、组装机、旋转吊装单元和成品储存架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件送入单元、组装机分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，成品储存架设置在旋转吊装单元的旁侧，成品储存架也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元包括固定在作业地面上的吊装下固定板，吊装下固定板顶部固定安装有吊装作业架，吊装作业架的侧部固定安装有吊装旋转电机。本发明设置了多个支臂以及与之对应的吊装机械手，多个吊装机械手能够进行分工操作，部分实现送料、部分实现移载组装、部分实现成品工件下料，使得整个送料、移载以及下料过程无缝衔接，连续进行，提高了组装的效率。

主权项

1.一种组装生产线，其特征在于：其包括工件送入单元(11)、组装机(12)、旋转吊装单元(2)和成品储存架(3)，其中，旋转吊装单元(2)固定安装于作业地面上，工件送入单元(11)、组装机(12)分别设置在旋转吊装单元(2)的前后两侧，成品储存架(3)设置在旋转吊装单元(2)的旁侧，成品储存架(3)也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元(2)包括固定在作业地面上的吊装下固定板(20)，吊装下固定板(20)顶部固定安装有吊装作业架(21)，吊装作业架(21)的侧部固定安装有吊装旋转电机(22)；吊装作业架(21)的顶部固定连接有吊装上支撑板(211)，吊装上支撑板(211)上部固定座装有减速器(23)，减速器(23)的输入端与吊装旋转电机(22)的输出端传动连接，减速器(23)的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂(24)，支臂(24)的末端固定连接有吊装机械手(4)；吊装机械手(4)包括升降电缸(41)，其固定安装在支臂(24)的末端，升降电缸(41)的底部固定设有限位导杆(412)，升降电缸(41)的伸缩轴(411)的末端与电缸支撑板(42)固定相连，电缸支撑板(42)上开设有支撑板限位导孔，限位导杆(412)滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板(42)的底部固定安装有张紧电缸(43)，张紧电缸(43)的下部前后两侧设有张紧电缸臂(431)，张紧电缸臂(431)底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸(43)的左右两侧固定有折型支撑板(44)；折型支撑板(44)的底部固定设置有工件边部限位杆(441)，折型支撑板(44)上部安装有工件顶接电缸(45)，工件顶接电缸(45)的伸缩轴穿过折型支撑板(44)，并在其末端套装有缓冲胶块(451)。