[发明专利]一种矢量分拣机构及其分拣方法有效
申请号: | 201811207365.6 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109396048B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 周玲;舒先志;陈臻;熊晓峰;杨毅;崔永强;李权 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 刘进 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种矢量分拣机构及其分拣方法,包括传动模块和旋转模块,所述传动模块包括两组以上沿旋转模块周向顺次设置的传动单元,每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元,每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反,且在传送方向相反时可抵消传送矢量。本发明提供的矢量分拣机构,设置多个传动子单元,各传动子单元既可以单独控制,又可组合控制;各传动子单元与旋转模块相互配合,通过运动方向的矢量合成,可实现多方向传输分拣。此外,该矢量分拣机构结构简单,占用空间小,空间利用率高,成本低,可以根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 矢量 分拣 机构 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种矢量分拣机构,其特征在于,包括传动模块和旋转模块,所述传动模块包括两组以上沿旋转模块周向顺次设置的传动单元,每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元,每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反,且在传送方向相反时可抵消传送矢量。
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