[发明专利]一种C形臂控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811207655.0 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109157237A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 祝波;申海潮;董瑞鹏;邵瑞卓;解菁 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 武玉琴;刘小娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种C形臂控制系统及控制方法。控制系统包括：控制器和电机组件，电机组件包括第一电机、第二电机、第三电机及第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；控制器根据C形臂的规划轨迹得出C形臂的位置序列，将C形臂的位置序列分解为控制信号，控制信号包括第一电机控制信号、第二电机控制信号和第三电机控制信号；第一驱动器根据第一电机控制信号驱动第一电机工作，第二驱动器根据第二电机控制信号驱动第二电机工作，第三驱动器根据第三电机控制信号驱动第三电机工作。本发明的C形臂控制系统及控制方法，通过多轴联动，可实现C形臂匀速、高精度的移动，保证采集图像的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 电机控制信号 电机 控制系统 电机组件 控制信号 位置序列 控制器 驱动 采集图像 多轴联动 规划轨迹 分解 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种C形臂控制系统，其特征在于，包括：控制器和电机组件，所述电机组件包括第一电机、第二电机、第三电机及第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；所述控制器根据所述C形臂的规划轨迹得出所述C形臂的位置序列，将所述C形臂的位置序列分解为控制信号，所述控制信号包括第一电机控制信号、第二电机控制信号和第三电机控制信号；所述第一驱动器根据所述控制器发送的所述第一电机控制信号驱动所述第一电机工作，所述第一电机带动所述C形臂的第一支架转动；所述第二驱动器根据所述控制器发送的所述第二电机控制信号驱动所述第二电机工作，所述第二电机带动所述C形臂的第二支架转动；所述第三驱动器根据所述控制器发送的所述第三电机控制信号驱动所述第三电机工作，所述第三电机带动所述C形臂的C臂沿滑车架滑动。
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