[发明专利]基于自动驾驶粗对准及二维图像精对准的货箱自动转移控制方法有效
| 申请号： | 201811208408.2 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN111061260B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李睿;安向京 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶粗对准及二维图像精对准的货箱自动转移控制方法，在进入对准作业时，先获取货箱的位置信息，利用自动驾驶方式行走至货箱区域完成粗对准；然后，采用图像识别对准的方式，进行精对准，直至完成无人设备与货柜之间的对接。本发明具有原理简单、适用范围广、可实现精确对接等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 对准 二维 图像 货箱 转移 控制 方法 | ||
【主权项】：
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