[发明专利]一种玻璃进出料装置及方法

摘要

本发明公开了一种玻璃进出料装置，包括进料线和出料线，第一预设数量大于第二预设数量，二者之间设置有储料吸盘；与进料线和出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，第一取料机械手具有分别与进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；第二取料机械手具有分别与出料线上各玻璃一一对应的第二预设数量的出料吸盘；储料吸盘具有不少于第一预设数量的多个吸附位，且储料吸盘能够左右移动。本发明还公开了一种采用上述玻璃进出料装置的玻璃进出料方法。该玻璃进出料装置及方法，在玻璃流水作业过程中能够自动完成上游出料大于下游进料的玻璃进出料转换，提高了自动化程度，且稳定可靠，效率高，成本低。

主权项

1.一种玻璃进出料装置，其特征在于，包括用于将第一预设数量的玻璃流入的进料线和用于将第二预设数量的玻璃流出的出料线，所述第一预设数量大于所述第二预设数量，所述进料线与所述出料线之间设置有储料吸盘；与所述进料线和所述出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手具有分别与所述进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；所述第二取料机械手具有分别与所述出料线上各玻璃一一对应的所述第二预设数量的出料吸盘；所述储料吸盘具有不少于所述第一预设数量的多个吸附位，且所述储料吸盘能够左右移动。