[发明专利]对周围声音中的音频信号的标识以及响应于该标识的对自主交通工具的引导在审
| 申请号： | 201811208638.9 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109803207A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | S·阿科特卡;M·拉姆泰克;T·伯克莱特;S·森达拉姆 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | H04R3/00 | 分类号： | H04R3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了对周围声音中的音频信号的标识以及响应于该标识的对自主交通工具的引导。实施例包括用于计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)系统的装置、系统和方法，该计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)系统用于标识和响应音频信号，例如紧急警报信号。在实施例中，CA/AD驱动系统可包括多个麦克风，这多个麦克风被设置成包括在周围声音中的音频信号捕捉到半自主或自主(SA/AD)车辆。在实施例中，音频分析单元可接收音频信号以从音频信号提取音频特征。在实施例中，诸如深度神经网络(DNN)之类的神经网络可从音频分析单元接收所提取音频特征并且生成概率得分以允许对音频信号的标识。在实施例中，CA/AD驾驶系统可响应于标识来控制SA/AD车辆的驾驶元件以自主或半自主地驾驶SA/AD车辆。也描述和要求保护其它实施例。 | ||
| 搜索关键词： | 音频信号 周围声音 驾驶 音频分析单元 计算机辅助 麦克风 交通工具 神经网络 音频特征 响应 接收音频信号 紧急警报信号 响应音频信号 驾驶系统 驱动系统 捕捉 概率 | ||
【主权项】：
1.一种计算机辅助或自主驾驶CA/AD装置，用于标识被包括在邻近于半自主或自主驾驶SA/AD交通工具的周围声音中的音频信号，所述CA/AD驾驶装置包括：通信接口，所述通信接口用于从耦合至所述SA/AD交通工具的多个麦克风接收音频信号；音频分析单元，所述音频分析单元被耦合以从所述通信接口接收所述音频信号，并且用于：将所述音频信号划分成多个帧；以及从所述多个帧中的一个或多个帧提取音频特征；以及神经网络分类器，所述神经网络分类器被耦合以从所述音频分析单元接收所提取特征并且生成所述多个帧中的一个或多个帧的概率得分来对所述多个帧中的一个或多个帧进行分类，以允许对所述音频信号的标识。
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