[发明专利]一种变节距多功能机械爪在审
| 申请号： | 201811208851.X | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109176583A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵海鸣;韩奉林;陈龙;蒋斌;洪民富;赵祥 | 申请（专利权）人： | 中南大学;株洲湘火炬火花塞有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一种变节距多功能机械爪。本发明由装架、气缸、长滑块、导向轴、夹具、轴承座、气动手指、扣件组成。与其他的机械手相比，本发明可切换窄节距和宽节距两种工位，且具备四种工作状态，具有距夹取、摆放不同节距、不同类型工件工件的功能。满足自动化生产线对机械手的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 节距 多功能机械 机械手 变节距 自动化生产线 夹具 工件工件 气动手指 导向轴 可切换 轴承座 工位 滑块 夹取 扣件 气缸 装架 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种变节距多功能机械爪，该机械爪包括安装架(1)、气缸(2)、长滑块(3)、导向轴(4)、夹具(5)、轴承座(6)、气动手指(7)，扣件(8)等连接固定的辅助部件构成，其特征在于：气缸(2)的缸筒通过连接部件与安装架(1)连接，气缸(2)的活塞杆通过连接部件与长滑块(3)连接，气缸(2)用于调整夹具(5)之间的距离，气动手指(7)通过长滑块(3)和轴承座(6)与上下两组导向轴(4)连接，五个气动手指(7)之间通过固定在长滑块(3)上的扣件(8)相互联接，夹具(5)与气动手指(7)连接。
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