[发明专利]一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811208950.8 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109279249B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 孙凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架；所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个；判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略；基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现充分利用库房空间，并降低库房管理的人力成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 密集 存储 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种货物密集存储方法，其特征在于，包括：从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架；所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个；判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略；基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架。
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