[发明专利]农药自动混配控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本发明能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。

主权项

1.一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，所述流量传感器组包括至少三个流量传感器，所述电磁阀组包括至少三个电磁阀；一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器、剩余的电磁阀和农药盒均为一一对应，且剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；所述搅拌机构设置在混药箱上，所述水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，所述药泵设置在混药箱的药液输送管道上；所述微控制器分别与流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块连接，用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送喷施设备药箱的药液量。