[发明专利]一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆有效
| 申请号： | 201811209823.X | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109291983B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 郑刚;侯志龙;王文博;孔祚 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：若干卡爪，卡爪用于夹紧车辆的方向盘；第一转动盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，第一转动盘用于带动卡爪旋转；转动轴，转动轴的第一端固连于第一转动盘的中心位置处；驱动单元，用于驱动转动轴转动。本发明的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶辅助系统，其特征在于，包括：若干卡爪，所述卡爪用于夹紧所述车辆的方向盘；第一转动盘，所述卡爪设置在所述第一转动盘的边缘，所述第一转动盘用于带动所述卡爪旋转；转动轴，所述转动轴的第一端固连于所述第一转动盘的中心位置处；驱动单元，用于驱动所述转动轴转动。
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