[发明专利]一种双电机分布式四驱系统控制方法有效
| 申请号： | 201811210206.1 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109130888B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈志河;朱黎明;俞剑斌;濮升华;余俊 | 申请（专利权）人： | 上海爱驱汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机分布式四驱系统控制方法，系统结构包括：储能装置及控制单元、驱动单元A、驱动单元B、传动装置、减速装置和差速装置；控制方法包括：经济性分配子功能、纵向分配子功能、横向分配子功能、稳态分配仲裁子功能、前轴滑动率计算子功能、后轴滑动率计算子功能、防滑控制子功能、扭矩需求计算子功能。本发明与现有技术相比的优点在于：能充分发掘、发挥分布式控制的潜力，能充分兼顾各项性能，从而充分提高驾驶乐趣和乘坐舒适性、行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 分布式 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双电机分布式四驱系统控制方法，其特征在于：系统结构包括：储能装置及控制单元、驱动单元A、驱动单元B、传动装置、减速装置和差速装置；控制方法包括：经济性分配子功能、纵向分配子功能、横向分配子功能、稳态分配仲裁子功能、前轴滑动率计算子功能、后轴滑动率计算子功能、防滑控制子功能、扭矩需求计算子功能。
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