[发明专利]工件外观缺陷的检测方法及装置有效
申请号: | 201811210589.2 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109544506B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 周民刚;吕建涛;王克生 | 申请(专利权)人: | 潍坊路加精工有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 261031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种工件外观缺陷的检测方法及装置,该方法包括:从工件检测图像中获取工件对应的图像的各像素点的灰度值;从所述各像素点的灰度值中确定最大灰度值和中值灰度值,其中,所述中值灰度值为具有相同灰度值的像素点最多时对应的灰度值;根据所述最大灰度值和所述中值灰度值确定缺陷点对应的灰度值阈值;从所述各像素点的灰度值中确定是否存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点;在存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点的情况下,确定所述工件外观存在缺陷,并将所述灰度值小于所述灰度值阈值的像素点作为缺陷点。 | ||
搜索关键词: | 工件 外观 缺陷 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种工件外观缺陷的检测方法,其特征在于,包括:从工件检测图像中获取工件对应的图像的各像素点的灰度值;从所述各像素点的灰度值中确定最大灰度值和中值灰度值,其中,所述中值灰度值为具有相同灰度值的像素点最多时对应的灰度值;根据所述最大灰度值和所述中值灰度值确定缺陷点对应的灰度值阈值;从所述各像素点的灰度值中确定是否存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点;在存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点的情况下,确定所述工件外观存在缺陷,并将所述灰度值小于所述灰度值阈值的像素点作为缺陷点。
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