[发明专利]一种专用码垛机器人抓手

摘要

本发明提供一种专用码垛机器人抓手，包括L型挡板、电动推杆二、U型夹持架、弹簧、导向杆、压板以及微型吸盘，所述电动推杆二分别镶嵌在U型夹持架左右两端，且电动推杆二外端通过螺钉与L型挡板相连接，所述L型挡板通过滑轨与U型夹持架相连接，所述弹簧设置在U型夹持架上端面，且弹簧套装在导向杆上，所述导向杆设置在U型夹持架上，且导向杆下端穿过U型夹持架，且固定在压板上端面，所述微型吸盘镶嵌在压板下端面，所述压板以及微型吸盘均设置在U型夹持架内部，该设计实现了对物品进行稳定夹取，本发明使用方便，便于操作，提高了抓取稳定性，避免物品的掉落。

主权项

1.一种专用码垛机器人抓手，包括底座、电机、连接杆、电动推杆一以及夹取机构，其特征在于：所述电机镶嵌在底座上端，所述连接杆左端通过固定环固定在电机上端的输出轴环形侧面上，所述电动推杆一固定在连接杆环形侧面上端右部，所述夹取机构设置在连接杆下侧，所述电动推杆一下端穿过连接杆，且通过螺钉与夹取机构相连接；所述夹取机构包括L型挡板、电动推杆二、U型夹持架、弹簧、导向杆、压板以及微型吸盘，所述电动推杆二分别镶嵌在U型夹持架左右两端，且电动推杆二外端通过螺钉与L型挡板相连接，所述L型挡板通过滑轨与U型夹持架相连接，所述弹簧设置在U型夹持架上端面，且弹簧套装在导向杆上，所述导向杆设置在U型夹持架上，且导向杆下端穿过U型夹持架，且固定在压板上端面，所述微型吸盘镶嵌在压板下端面，所述压板以及微型吸盘均设置在U型夹持架内部，所述电动推杆一固定在U型夹持架上端。