[发明专利]一种新能源车辆充电定位方法和新能源车辆有效
| 申请号： | 201811210831.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN111055714B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 徐永清;王毅;黄建;杨国森 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/36 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新能源车辆充电定位方法和新能源车辆。本发明受电弓上设有二维码特征标识，首先在车辆驶入充电车位时，通过摄像头获取图像，识别出二维码特征标识；然后在当前的图像中定位二维码特征标识的位置，然后与标准图像中的二维码特征标识的位置进行比较，计算出当前的图像中的二维码特征标识与标准图像中的二维码特征标识的位置偏移，之后结合汇流排的位置参数、摄像头参数、受电弓的位置参数，计算出车辆当前的位置偏移；最后控制车辆，使车辆的位置偏移为零，完成汇流排与受电弓的对准定位。本发明能为驾驶员直观地提供车辆的位置偏移，方便其驾驶车辆完成汇流排与受电弓的精确对准，提高了新能源车辆充电定位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新能源 车辆 充电 定位 方法 | ||
【主权项】：
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