[发明专利]一种桥梁水下结构检测平台及其工作方法在审
申请号: | 201811211146.5 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109338883A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 赵焜;吴卫国 | 申请(专利权)人: | 武汉理航结构安全技术有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人: | 吴晓颖 |
地址: | 430063 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于桥墩水下检测领域,提供一种桥梁水下结构检测平台及其工作方法,所述检测平台为U形,由水上平台及水下平台组成,所述水上平台为桁架结构,水上平台的桁架内设有助浮气囊,所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连,所述水下平台两侧臂上设有滑轨并布置有检测机器人,所述检测机器人包括可移动小车、液压伸缩装置和工作台,可移动小车架设在滑轨上,通过液压伸缩装置与工作台相连,以液压方式控制伸缩装置长度,使工作台与桥墩表面紧密贴合,整个检测平台作业动作由水上平台的电器控制柜自动化控制。本发明结构简单、使用方便,能有效进行桥墩水下检测,适用于各种截面桥墩,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 水上平台 水下平台 工作台 桥墩 液压伸缩装置 检测机器人 可移动小车 检测 水下检测 水下结构 滑轨 卷扬机 控制伸缩装置 电器控制柜 自动化控制 钢丝绳 紧密贴合 平台作业 桥墩表面 液压方式 桁架结构 桁架 两侧臂 气囊 桥梁 架设 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种桥梁水下结构检测平台,其特征在于:所述检测平台为U形,由水上平台及水下平台组成,所述水上平台为桁架结构,水上平台上设有卷扬机、液压油箱、空压机、电器控制柜和配电箱,水上平台的桁架内设有助浮气囊,所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连,所述水下平台两侧臂上设有滑轨并布置有检测机器人,所述检测机器人包括可移动小车、液压伸缩装置和工作台,可移动小车架设在滑轨上,通过液压伸缩装置与工作台相连,整个检测平台作业动作由水上平台的电器控制柜自动化控制。
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