[发明专利]一种可越障的清洁机器人

摘要

本发明提供一种可越障的清洁机器人，包括左齿轮、电机二、滚珠螺母座、电动伸缩杆、连接轴以及右齿轮，左清洁器内部设置有圆形腔体，右齿轮安装在连接轴环形侧面，滚珠螺母座安装在双向丝杆环形侧面，滚珠螺母座环形侧面下端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端穿过方孔并延伸至通孔一内部，电机二上端安装在通孔二内部，且电机二下端安装在圆形槽二内部，左齿轮安装在电机二环形侧面，且左齿轮通过轮齿与右齿轮相啮合，该设计实现了本装置可跨越障碍的功能，本发明结构灵活，使用方便，节省空间，节约成本。

主权项

1.一种可越障的清洁机器人，包括左清洁器、左越障装置、外罩、右越障装置、右清洁器以及双向丝杆，其特征在于：所述左越障装置下端安装在左清洁器内部，所述外罩左端连接在左越障装置上端，所述右越障装置下端安装在右清洁器内部，所述外罩右端连接在右越障装置上端，所述外罩内部左侧面与右侧面均开设有圆孔，所述双向丝杆左端与右端分别安装在圆孔内部，且双向丝杆右端延伸至外罩右侧；所述左越障装置包括左齿轮、电机二、滚珠螺母座、电动伸缩杆、连接轴以及右齿轮，所述左清洁器内部设置有圆形腔体，所述圆形腔体下侧面开设有圆形槽一，所述连接轴下端安装在圆形槽一内部，所述右齿轮安装在连接轴环形侧面，所述连接轴正上方的圆形腔体上侧面开设有通孔一，所述连接轴上端安装在通孔一内部，所述外罩下侧面开设有方孔，所述滚珠螺母座安装在双向丝杆环形侧面，所述滚珠螺母座环形侧面下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端穿过方孔并延伸至通孔一内部，且电动伸缩杆下端与连接轴上端相连接，所述圆形槽一左侧的圆形腔体下侧面开设有圆形槽二，所述圆形槽二正上方的圆形腔体上侧面开设有通孔二，所述电机二上端安装在通孔二内部，且电机二下端安装在圆形槽二内部，所述左齿轮安装在电机二下端，且左齿轮通过轮齿与右齿轮相啮合。