[发明专利]基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构在审
| 申请号： | 201811211751.2 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111067752A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 孙建伟;薛娜;刘文瑞 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构，属于机械设备技术领域，包括机架、支座Ⅰ、原动杆Ⅰ、原动杆Ⅱ、手柄杆、手柄、连杆、连架杆及支座Ⅱ，所述机架的一端固定在支座Ⅰ，机架的另一端固定在支座Ⅱ；所述原动杆Ⅰ的首端与支座Ⅰ转动连接，原动杆Ⅰ的尾端与原动杆Ⅱ的首端转动连接，原动杆Ⅱ的尾端与连杆的首端转动连接，连杆的尾端与连架杆的首端转动连接，连架杆的尾端与支座Ⅱ转动连接，机架、原动杆Ⅰ、原动杆Ⅱ、连杆及连架杆形成一个闭合的结构；所述手柄杆的一端与连架杆的首端转动连接，手柄杆的另一端与手柄固定连接。所有转动连接均采用螺钉与螺母配合装配在一起实现的。本发明提出的基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构，其为单自由度机构，适用于多位置、任意给定设计区间，可以实现患者康复任意的运动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 齿轮 平面 机构 上肢 末端 导引 康复 结构 | ||
【主权项】：
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