[发明专利]基于视频分析的车辆变道检测方法在审
| 申请号： | 201811212517.1 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109147393A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王宝宗;黄晟 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频分析的车辆变道检测方法，包括获取监控图像，并进行预处理；采用二分类SVM模型，判断图像中是否有车辆；以车辆检测结果为跟踪起点进行追踪，检测出每个车辆区域，提取每个车辆的特征，若追踪的特征差值小于设定的阈值，则追踪成功，反之追踪失败；对车道线进行识别，获得车道线在视频图像中的位置坐标；根据车道线的坐标，从左到右对车道划分区域，设置坐标区间，跟踪车辆质心点，当车辆质心点在不同的车道区域内时，则判定该车辆变道。可以大大提高检测效率和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆变道 车道线 检测 追踪 车辆质心 视频分析 预处理 车道区域 车辆检测 车辆区域 划分区域 监控图像 视频图像 位置坐标 二分类 跟踪 判定 车道 图像 失败 成功 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频分析的车辆变道检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取监控图像，并进行预处理；S02：采用二分类SVM模型，判断图像中是否有车辆；S03：以车辆检测结果为跟踪起点进行追踪，检测出每个车辆区域，提取每个车辆的特征，若追踪的特征差值小于设定的阈值，则追踪成功，反之追踪失败；S04：对车道线进行识别，获得车道线在视频图像中的位置坐标；S05：根据车道线的坐标，从左到右对车道划分区域，设置坐标区间，跟踪车辆质心点，当车辆质心点在不同的车道区域内时，则判定该车辆变道。
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