[发明专利]一种计算斗尖与大臂轴心位置关系的方法在审
| 申请号： | 201811213330.3 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109440854A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 沈礼伟;杨红;刘理想;毛凌;陈文学 | 申请（专利权）人： | 南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种计算斗尖与大臂轴心位置关系的方法，包括以下步骤：步骤(1)：依据倾角传感器和校准参数，计算出精确的挖机姿态数据；步骤(2)：依据大臂、小臂、摇杆的姿态数据以及机械模型计算斗尖和大臂轴心的相对位置关系，本发明方法使用高精度倾角传感器技术，以及相应的机械模型和坐标转换算法，可以获取实时的挖机斗尖坐标以及挖机实时姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 斗尖 挖机 倾角传感器 机械模型 轴心位置 姿态数据 实时姿态信息 相对位置关系 坐标转换算法 方法使用 校准参数 小臂 摇杆 | ||
【主权项】：
1.一种计算斗尖与大臂轴心位置关系的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：依据倾角传感器和校准参数，计算出精确的挖机姿态数据；步骤(2)：依据大臂、小臂、摇杆的姿态数据以及机械模型计算斗尖和大臂轴心的相对位置关系。
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